欢迎使用
欢迎您选择使用NO钱包机器人出品的远征A3机器人。
本说明书将引导您全面了解与快速使用NO钱包远征A3机器人（下文简称“机器人”），并详细提供有关使用和维护的重要信息，以帮助您获得最佳的产品体验。如您在使用过程中有任何问题，请拨打服务热线或联系微信官方公众号，NO钱包技术支持专家将竭诚为您解答。
用户手册获取途径：http://www.yucheng731.com/filepage/336.html
售后方式获取途径：http://www.yucheng731.com/filepage/337.html
1. 前置声明
1.1 安全须知
1.了解产品：首次使用机器人前，请完整查阅相关说明资料，充分掌握其功能特点、操作流程及各项安全提示。
2.使用环境要求：请将机器人置于平坦、干燥且稳固的场地运行，避免在高温、低温、潮湿、坡度较大、落差明显、地面脆弱或振动强烈的环境中使用。
3.日常巡检维护：应定期对机器人进行保养和状态检查，重点关注关节、传感器、电源系统等关键部件，确保设备保持良好工作状态，防止因部件老化或损坏带来安全隐患。
4.掌握急停操作：使用前请提前确认并熟悉急停的触发方式，以便在突发情况下迅速停止机器人。急停触发后，机器人全身关节会失去支撑并软倒在地，因此需特别注意现场安全，急停后需要全程借助保护架进行防护。非必要情况下，请勿随意启用急停。
5.预留作业区域：运行机器人时，应保证周围具备充足活动范围，尽量避开过于狭小或人员、物品密集的区域，以降低碰撞、夹挤等风险。
6.注意用电安全：开机前请检查电缆、插头及插座是否完好无异常。如发现短路、温度异常升高等情况，应立即切断电源。
7.避免不规范用途：请确保机器人仅用于合规、合理的应用场景，不得投入危险、违规或法律法规禁止的用途之中。
1.2 安全准则
1.运行前检查：
a. 在机器人开机或动作开始前，应先确认作业区域内不存在人员、杂物或其他障碍，特别是机械臂、关节及其他活动结构周边，避免发生碰撞或误伤。
b. 操作人员还需在启动前核实设备当前状态是否正常，并确认系统自检流程已顺利完成。
2.规范操作与培训要求：所有参与操作的人员都应事先接受必要培训，熟悉机器人的使用规范、操作方法以及异常情况处置流程，以减少因操作不当带来的安全风险。
3.保持防护间隔：使用过程中应与机器人运行区域保持不少于1米的间隔，防止因设备突然动作造成碰撞风险。机器人进行快速运动时，人员尤其不应停留在其预期运动轨迹附近。
4.禁止运行状态下人工介入：在机器人处于工作状态时，不得直接对其动作进行人为干预。如确需调整、检修或手动处理，必须先确保机器人已经完全停止，并处于断电状态后方可进行。
5.负载与部件使用要求：
a. 机器人应在其额定承载范围内使用，不得进行超出设计能力的负载操作。
b. 在使用末端执行装置、抓取机构或其他功能部件时，应保证其与目标物体相适配，避免因不匹配造成额外挤压、受力异常或部件损伤。
6.异常情况下的停机处理：若机器人出现异常、失控或其他突发状况，应第一时间通过遥控器执行紧急停机操作，以尽快终止设备动作。
8.远程控制注意事项：
a. 若机器人具备或正在使用远程操控功能，应尽量在可靠、安全的网络条件下进行操作，避免因网络中断、延迟或外部入侵影响控制稳定性。
b. 开展远程控制时，操作人员应配备实时监测手段，确保能够持续掌握机器人运行状态及现场环境情况，从而提升远程作业安全性。
2. A3整机介绍
2.1 装箱清单
2.2 产品简介
远征A3系列产品具备31～57个自由度（不同型号和配置，自由度存在差异），可实现灵活运动与高精姿态控制。下文将为你详细介绍远征A3的具体配置与功能亮点
• 远征A3整体具备31个主动自由度（不含手），其中颈部具备2个自由度，单手臂具备7个自由度，腰部具备3个自由度，单腿具备6个自由度，配备硅胶手、硅胶拳头
• 感知系统配备RGB双目摄像头、GPS、UWB定位、肩部触摸传感器
• 通讯系统配备Wi-Fi、4G/5G移动网络
• 交互系统配备全向拾音麦克风、扬声器、曲面屏以及全向指示灯
• 能源动力系统配备1152Wh的电池，综合续航10H，支持站立工作续航6小时，连续行走续航4小时以上；支持直充与换电模式，充电时间小于等于2h
2.2.1 部件名称及说明
序号 | 名称 | 序号 | 名称 | 序号 | 名称 |
1 | 头部显示屏 | 7 | 小臂 | 13 | 维修仓 |
2 | 左右扬声器 | 8 | 手 | 14 | 腰 |
3 | 交互双目相机 | 9 | 大腿 | 15 | 足 |
4 | 开关 | 10 | 小腿 | 16 | 充电口 |
5 | 麦克风 | 11 | 双肩触摸传感器 | 17 | 腰部把手 |
6 | 大臂 | 12 | 双电池仓 |
2.2.2 电池指示灯
注意：使用电池供电时，请密切关注电量状态。当电池电量不足或即将耗尽时，机器人可能会因输出功率不足立即倒地；当电量仅剩一格时，请及时充电或更换电池，确保设备稳定运行，避免因机器人摔倒引发人员安全风险。 |
2.2.2.1 电池指示灯位置
2.2.2.2 指示灯状态说明（放电状态下）
电池灯状态（放电状态下） | 电量说明 | 状态说明 |
LED全熄灭 | 0% | 完全没有电 |
LED1常亮，LED2～4熄灭 | 1%≤电池电量<25% | 电量不足，需要尽快充电 |
LED1～2常亮，LED3～4熄灭 | 25%≤电池电量<50% | 电量偏低 |
LED1～3常亮，LED4熄灭 | 50%≤电池电量<75% | 电量充足 |
LED1～4常亮 | 75%≤电池电量<100% | 满电状态 |
2.2.2.3 指示灯状态说明（充电状态下）
电池灯状态（充电状态下） | 电量说明 | 状态说明 |
LED1呼吸，LED2~4熄灭 | 电池电量<25% | 电量不足 |
LED1常亮，LED2呼吸，LED3~4常灭 | 25%≤电池电量<50% | 电量偏低，不建议断电使用 |
LED1~2常亮，LED3呼吸，LED4熄灭 | 50%≤电池电量<75%
| 电量中等，可正常使用，建议继续充电至满电 |
LED1~3常亮，LED4呼吸 | 75%≤电池电量<100% | 电量充足，可正常使用 |
LED1-4常亮 | 电池电量=100% | 充电完成，可断开电源 |
2.2.3 用户调试接口
序号 | 硬件拓展接口 | 接口简称 | 接口说明 |
1 | 维护仓：调试及二次开发使用 *腰部 | USB Type-A 2.0 | • 支持躯干MDU（RK3588）调试及二次开发 |
2 | 维护仓：调试及二次开发使用 *头部 | USB Type-C | • 支持头部HDU（RK3588s）调试及二次开发 • 支持连接麦克风接收器 |
3 | 电源接口 | USB Type-C | • 支持5V/3A输出，可给遥控器等外部设备充电 |
2.3 机器人关节运动空间
关节名称 | 关节限位情况 | 关节名称 | 关节限位情况 |
手臂
| J1(Shoulder pitch）: -170°～170° | 腰部 | J1(Waist roll):±20° |
J2(Shoulder roll): -91°~91° | J2(Waist yaw): ±150° | ||
J3(Shoulder yaw): ±160° | J3(Waist pitch): ±30° | ||
J4(Elbow pitch):-60°~140° | 腿部
| J1(Hip pitch): -168°~154° | |
J5(Wrist yaw): ±160° | J2(Hip roll): -60~100° | ||
J6(Wrist pitch): ±93° | J3(Hip yaw): ±158° | ||
J7(Wrist roll): ±33° | J4(Knee pitch): -10°~148° | ||
头部 | 俯仰关节（Head pitch）: 15°（俯）、25°（仰） | J5(Ankle pitch): -52°~30° | |
旋转关节（Head yaw）: ±90° | J6(Ankle roll): ±20° |
2.4 机器人传感器视场角
机器人型号 | 感知配置 | 感知能力 |
远征A3 | 交互双目相机 | 交互双目相机：支持人机交互场景下的视觉识别与响应 |
2.5 机器人规格参数
机器人型号 | 远征A3 | |
整机 | 身高 | 1.73m |
尺寸 | 173cm(H)52cm(W)30cm(L) | |
重量 | 55KG | |
主动自由度 | 31 | |
颈部自由度 | 2 | |
单手臂自由度 | 7 | |
腰部自由度 | 3 | |
单腿自由度 | 6 | |
感知系统 | 3D激光雷达 | / |
具身操作RGB-D相机 | / | |
地形感知RGB-D相机 | / | |
交互RGB相机 | RGB双目摄像头 | |
环视RGB相机 | / | |
GPS | 具备 | |
GPS RTK | / | |
UWB定位 | 具备 | |
肩部触摸传感器 | 具备 | |
通讯 | 通讯方式 | WiFi、4G/5G网络、蓝牙 |
交互 | 麦克风 | 全向拾音麦克风 *前后阵列8*麦克风 |
扬声器 | 具备 | |
交互屏 | 曲面屏 | |
指示灯 | 全向指示灯 | |
性能 | 膝关节峰值扭矩 | 320N·m |
移动速度 | 日常行走最大速度：1.8m/s 日常行走速度<1.2m/s 实验室最大速度：2.5m/s 跑步最高5m/s | |
单臂负载 | 5kg | |
能源与动力 | 电池容量 | 1152W·h |
续航时间 | 10h ※实际续航视使用情况而定、会受行走速度及负载影响，站立 / 行走时长 1:1 | |
充能方式 | 支持直充与换电 | |
充电时间 | 小于等于2h | |
充电输入电压 | 110V-220V | |
算力 | 基础算力板 | RK3588*2 |
高阶算力板 | / | |
其他 | 手持无线终端 | 具备 |
智能OTA升级 | 具备 | |
二次开发 | 支持 | |
3. 遥控器介绍
3.1 遥控器整体外观
3.2 遥控器键位设置
序号 | 名称 | 序号 | 名称 |
1 | 左扳机（L2） | 8 | 左摇杆（L3） |
2 | 左肩键（L1） | 9 | 返回 |
3 | 电源键 | 10 | 主页 |
4 | 声音 | 11 | A/B/BX/Y |
5 | 右扳机（R2） | 12 | 右摇杆（R3） |
6 | 右肩键（R1） | 13 | 开始 |
7 | 十字键 | 14 | 选择 |
3.3 充电说明
充电方式：手柄支持用c口数据线充电，但请勿使用过大功率充电器充电，防止手柄性能下降
续航时长：手柄一般可续航4小时左右，充满需要3-4小时，实际续航时间受多种因素影响，具体续航时间以实际使用情况为准
注意事项： 1.在使用手柄操控机器人时，请密切注意机器人电量，电量不足会导致无法切换运控模式，进而导致机器人的意外摔倒 2.请选择符合安全标准的充电插头为手柄充电，建议使用5V/1A或者5V/2A的充电器进行充电，防止过度充电导致手柄损坏 |
4. 使用说明
4.1 AimMaster
4.1.1 通用引导（如何连接机器人）
Step 1：语言选择（首次连接需要）
Step 2：隐私&用户协议（首次连接需要）
Step 3：锁屏密码设置（首次连接需要）
Step 4：选择机器人类型
Step 5：开启电源
Step 6：网络连接（首次连接需要）
Step 7：选择机器人的语言及所在地（首次连接需要）
Step 8：机器人授权密码（首次连接需要）
Step 9：选择机器人姿态
Step 10：进入首页
功能细节见App使用文档http://agirobot.feishu.cn/wiki/HQTdwidb5iPBplkk9iDcpLEPnEe
4.2 开机流程
4.2.1 包装箱开机
Step 1：激活电池
注意： 仅首次开箱或者电池包处于储运模式时需要此激活步骤。 |
将包装箱立起，打开底部开窗，分别短按+长按1s 两块电池包的电源键，直到电池包指示灯依次全部点亮，则激活成功，随后关闭底部开窗。
Step1-1：立起包装箱，打开底部开窗
| Step1-2：激活两块电池包
|
Step 2：打开包装
平躺摆放包装箱，确认前方没有障碍物后锁住包装箱底部的轮子，随后打开包装箱上盖并移除中间层和臀部泡棉，确保机器人上方无任何物品。
Step2-1：平躺摆放包装箱
| Step2-2：锁住包装箱底部轮子
|
Step2-3：解锁，打开包装箱上盖 | Step2-4：移除中间层和臀部泡棉
|
Step 3：开机启动
长按机器人开关键开启机器人，机器人通电后头部屏幕及胸前指示灯会点亮。
Step 4：连接AimMaster
按照4.1节的步骤完成AimMaster与机器人的连接，在【请选择机器人姿态】页面选择【包装箱开机】卡片
Step 5：箱内站起
在AimMaste按照步骤确认环境后，一键控制机器人从箱内站起，此时机器人进入运动状态且稳定站立。
注意： • 请确保包装箱前方无障碍物； • 请确保所有万向轮均需锁住； • 请确保机器人臀部位置高于红线，如若不是，需手动调整至红线之上； • 请在机器人站起后，将包装箱移开至机器人0.5米以上的距离后再开始工作。 |
操作步骤 | 操作界面 |
确认包装箱平稳摆放且前方无障碍物 |
|
确认包装箱轮子已锁紧 |
|
确认包装箱内已清空
|
|
确认机器人位置正确 |
|
确认启动机器人站起 |
|
机器人站起中（自动） |
|
机器人站起成功，移开包装箱后开始工作 |
|
4.2.2 平躺站起开机
Step 1：开机启动
长按机器人开关键开启机器人，机器人通电后头部屏幕及胸前指示灯会点亮。
注意： 如果电池包处于储运模式，开机前需要先激活电池包，操作方式是短按+长按1s电池包电源键，直到电池包指示灯依次全部点亮。 |
Step 2：平躺摆放机器人
按照图示将机器人平躺摆放在平整地面上，确保机器人全身正面朝上、四肢伸展、双臂自然摆放在身体两侧。
Step 3：连接AimMaster
按照4.1节的步骤完成AimMaster与机器人的连接，在【请选择机器人姿态】页面选择【进入首页】卡片
Step 4：确认环境安全
触发平躺站起动作前，需确保机器人四周半径1米范围内无任何杂物，为动作执行预留充足安全空间。
Step 5：平躺站起
在AimMaster首页的【姿态切换】下，点击【站起】，可实现机器人平躺站起，此时机器人进入运动状态且稳定站立。
4.2.3 平趴站起开机
Step 1：开机启动
长按机器人开关键开启机器人，机器人通电后头部屏幕及胸前指示灯会点亮。
注意： 如果电池包处于储运模式，开机前需要先激活电池包，操作方式是短按+长按1s电池包电源键，直到电池包指示灯依次全部点亮。 |
Step 2：平趴摆放机器人
按照图示将机器人平趴摆放在平整地面上，确保机器人全身正面朝下、四肢伸展、双臂自然摆放在身体两侧。
Step 3：连接AimMaster
按照4.1节的步骤完成AimMaster与机器人的连接，在【请选择机器人姿态】页面选择【进入首页】卡片
Step 4：确认环境安全
触发平趴站起动作前，需确保机器人四周半径1米范围内无任何杂物，为动作执行预留充足安全空间。
Step 5：平趴站起
在AimMaster首页的【姿态切换】下，点击【站起】，可实现机器人平趴站起，此时机器人进入运动状态且稳定站立。
4.3 关机流程
4.3.1 关机装箱
注意： • 移动包装箱对准机器人时，务必不要撞击机器人； • 机器人进入包装前，确认已将所有万向轮都锁住。 |
Step 1：机器人处于运动状态且稳定站立
Step 2：开启自主回箱流程
在AimMaster上的[设置]-[装箱]页面，点击[自主回箱]，确认地面平整后开启回箱流程。
Step2-1:[装箱]-[自主回箱] | Step2-2：备好包装箱并确认地面平整 |
Step 3：移动定位包装箱
将包装箱内的定位块抽出，翻转至包装箱外壁并贴紧；移动包装箱至机器人身后，使定位块轻触双腿并居中定位。
Step3-1：翻出定位块
| Step3-2：对准机器人
|
Step 4：锁紧包装箱
将包装箱所有的万向轮都锁住，同时确认包装箱内已清理干净。
Step 5：机器人回箱
确认环境安全后，开始进入包装箱。
Step5-1：确认环境安全 | Step5-2：机器人进入包装箱 |
Step 6：关机打包
机器人进入包装箱后，长按3s电源键将机器人关机；随后将定位块、臀部泡棉、中间层泡棉塞入原位置，将机器人固定保护好；最后合上包装箱并锁死。
4.3.2 平躺关机
注意：请确保机器人周围1m半径的安全空间，避免碰撞。 |
Step 1：机器人处于运动模式，用遥控器连接机器人
Step 2：遥控机器人平躺
Step 3：长按胸前开关键 3s 可直接关机
4.4 充换电
4.4.1 直充模式
1.整机直接充电
当电池均在位时，可以将充电器磁吸头与机器人的充电口相连接，接通电源后充电器磁吸头亮绿灯，即充电成功，示意图如下：
2.电池独立充电
将电池取下，并将充电器的磁吸转接段分离，即可给电池直接充电，示意图如下：
4.4.2 换电模式
注意： 如果电池包处于储运模式，开机前需要先激活电池包，操作方式是短按+长按1s电池包电源键，直到电池包指示灯依次全部点亮。 |
Step 1：取下单块电池
*在关机状态、开机站立状态下，均可拆下单块电池（仅留单块电池在位时，限制机器人无法移动）
Step 2：插入“新”电池
*在关机状态、开机站立状态下，均可拆下单块电池（仅留单块电池在位时，限制机器人无法移动）
Step 3：重复上述动作、更换第二块电池
*在关机状态、开机站立状态下，均可拆下单块电池（仅留单块电池在位时，限制机器人无法移动）
注意： 如果电池包处于储运模式，开机前需要先激活电池包，操作方式是短按+长按1s电池包电源键，直到电池包指示灯依次全部点亮。 |
4.5 急停功能
急停功能用于机器人出现突发情况时的紧急停止，防止机器人或者周边环境受到进一步伤害，可通过「软急停」和「硬急停」两种方式触发急停状态（部分版本只有「软急停」功能）。
机器人进入急停状态后，四肢会下电失能摔倒在地面上，有一定风险会损坏机器，请用户务必谨慎使用急停功能。
4.5.1 触发软急停
1.触发急停状态步骤
￮ 方式一：通过AimMaster触发
操作步骤 | 操作界面 |
点击悬浮球，进入悬浮球页面 |
|
按住【紧急停机】按钮，向右滑动到底触发软急停 |
|
进入软急停状态 |
|
￮ 方式二：通过遥控器按键触发（适用于遥控器）
当遥控器已连接上机器人，同时按下L1+L2+R1+R2 四键0.5s以上，可以触发软急停状态。
2.软急停状态中的可操作项
机器人进入软急停状态后，仅能在悬浮球页面进行功能清单、告警信息的查看以及问题上报等有限操作。
操作步骤 | 操作界面 |
点击悬浮球 | |
可进行功能清单、告警信息的查看以及问题上报等操作
|
|
3.退出软急停状态步骤
重启机器人可以退出软急停状态
4.5.2 急停设置
开启/关闭软急停功能：在AimMaster的【设置】-【运动】页面，可以开启和关闭软件急停功能。
4.6 更换硅胶手
4.6.1 拆卸硅胶手
准备：螺丝刀，螺丝刀在配件包中配备
Step 1：拆下机器人假手上方的硅胶条，露出机器人假手的螺丝
拆下之前：
拆下之后：
Step 2：拆下固定机器人假手的四个螺丝（前后各两个）
拆下后即可卸下假手（如图所示）
4.6.2 安装硅胶手
Step 1：把硅胶手与小臂对齐，并合在一起
Step 2：装上前后共四个螺丝
Step 3：按照位置放置硅胶条，将四个螺丝遮盖住
4.7 吊环安装
• Step1：拔出机器人双肩处的胶塞，漏出卡槽位置
• Step2：将吊环的卡扣端（非圆环）对准卡槽并压入
• Step3：90°旋转吊环后松开
5. 功能说明
5.1 全身舞蹈
可在技能操作导航栏的才艺界面，选择对应的舞蹈内容，滑动播放
Step 1：点击顶部Tab栏，选择技能
Step 2：选择想要机器人展示的舞蹈，滑动执行
注意：不同的舞蹈需根据不同的弹窗指示，在保证安全的情况下，确认执行 |
5.2 动作
可以在客户端首页点击技能，选择动作进行播放
5.3 机器人交互
1.具备【内置麦】【外置麦】两个语音交互入口，可在客户端的语音设置中切换。
2.支持动作、舞蹈的语音触发，例如「握个手吧」「跳个舞」
3.具备陌生识别问候，可在【灵心平台】-【迎宾设置】-【陌生人迎宾】中，设置自定义问候语
4.具备基于多模态大模型的灵动问候，可在【灵心平台】-【智能体中心】-点击【迎宾设置】-开启灵动问候
5.具备自定义问候，可在【灵心平台】-【编辑智能体】-【用户信息】中，基于不同的用户设置专属的迎宾问候语
6.新创抽象几何风格表情，在开机/IDLE默认/唤醒/倾听/表达/工作/舞蹈时都有特定的表情设计
7.更多功能会在后续OTA更新，请关注版本Release Note.
5.4 灵心平台
灵心平台（LinkSoul）是NO钱包机器人推出的一款面向企业与个人用户的机器人“灵魂工坊”。
在这里，您可以让标准机器人拥有自己的个性与灵魂。通过简单直观的操作，就能为机器人注入情感与思维，让它成为您的专属智能伙伴。
• 个人用户：可自由定制机器人的交互体验，包括人设、性格、音色、知识库、技能、人脸与记忆等。在平台打造属于自己的“灵魂”，并绑定到设备上，让机器人真正活起来。
• 企业用户：可基于特定场景的智能体模板（如展厅讲解、康养陪护、智能导购、前台接待等），让机器人快速融入业务场景，实现业务落地与智能升级。
灵心平台的详细使用文档：
http://agirobot.feishu.cn/wiki/K34zwszTBiDnRDkgjRJcQfpfnNb（英文版：http://agirobot.feishu.cn/wiki/Htgvwrir2inOW1kSQbTc7kYsnOc）
灵心平台的官方网址：
http://linksoul.agibot.com/
6. 附件使用
6.1 4G/5G模块使用指南
机器人售出即配备eSIM卡，具体配备及保修服务详见本文8.1节。
6.1.1 SIM 卡支持规格
远征 A3 支持插入 Micro-SIM 卡实现互联网接入功能，蜂窝通信模块支持 4G / 5G 协议，运营商支持中国移动/中国联通/中国电信。
6.1.2 SIM 卡购买
由于远征 A3 部分功能需要访问NO钱包的服务器，因此需要进行白名单设置，需要向NO钱包的合作方购买专用的企业物联网卡。企业物联网卡的优势在于无需个人实名，仅需提供营业执照和法人身份证的正反面即可；其次支持统一的卡管理平台，可实时监控卡的下单派送状态、流量使用数据、余额续费情况等。
6.1.3 SIM 卡插入
整机颈部，揭开黑色硅胶保护套即可看到 SIM 卡插槽。
7. 日常维护与管理
1.安全警告
a. 断电维护：进行任何维护或更换部件前，务必完全关闭电源，确保设备处于安全断电状态。
b. 禁止改装：不得擅自改装机器人或更改其原始设计与配置。
c. 专业维修：禁止自行拆卸机器人。如需维修，请联系制造商指定的专业维修人员。
2.维护与保养
a. 定期维护：按照制造商（NO钱包）的建议，定期对机器人进行保养，确保其处于最佳工作状态。
b. 使用原厂备件：更换部件时，仅使用制造商指定的原厂备件，以保证设备性能和安全性。
3.故障处理
a. 故障响应：若机器人运行中出现故障，立即停止操作，并通知专业技术人员进行检查和修复。
b. 禁止擅修：严禁自行拆卸或尝试维修，以免造成进一步损坏。
4.电池与电源管理
a. 安全充电：禁止拆卸电池进行充电，必须连接电源充电。
b. 充电环境：机器人使用电池，需在安全、干燥的环境中进行充电，避免潮湿、高温环境。
c. 避免过充：避免长时间连接电源，防止电池过度充电或过热，延长电池寿命。
d. 电池更换：电池仅限专业人员更换，一种电池类型的充电器用于另一种电池可能引发火灾风险。
e. 仅使用设备提供的可拆卸电源单元：仅使用设备提供的可拆卸电源单元 UY600L-W546080 充电。
f. 电池报废处置：报废前需移除电池并安全处置。
5.软件管理
a. 定期更新：定期检查并更新机器人操作系统和控制软件，确保修复漏洞并提升安全性。
注意 ：遵循本说明可确保机器人安全、高效运行。如有疑问，请联系制造商或授权服务商获取支持。
8. 售后服务政策
8.1 保修内容
保修内容详情见http://www.yucheng731.com/filepage/337.html
8.2 AimMaster 隐私政策
欢迎您访问 AimMaster。AimMaster 及相关服务（以下简称 “产品和服务”）是由上海NO钱包新创技术有限公司（以下简称 “我们”）开发并运营的。我们深知保护用户（即 “您”）的个人信息和隐私安全的重要性，本隐私政策（以下简称 “本政策”）载明了您访问和使用我们的产品和服务时，我们收集、使用、存储及保护您的个人信息的相关规则。
请您在使用我们的产品和服务前务必认真仔细阅读并确认充分理解本政策全部规则和要点（特别是以加粗形式体现的内容）。如您不同意本政策或其中的任何条款的，您应停止使用我们的产品和服务。一旦您选择使用，即视为您已充分阅读并同意本政策的全部内容。
本政策帮助您了解以下内容：
a. 我们如何收集和使用您的个人信息
b. 我们如何共享、转让、披露您的个人信息
c. 我们如何使用 Cookie 等同类技术
d. 我们如何存储您的个人信息
e. 我们如何保护您的个人信息
f. 我们如何保护未成年人的个人信息
g. 您的权利
h. 本政策如何更新
i. 联系我们
1. 我们如何收集和使用您的个人信息：
我们将根据相关法律法规的要求，严格遵循正当、合法、必要的原则，收集和使用您在使用我们的产品和服务过程中主动提供或产生的个人信息，以便向您提供更优质的产品和服务。
a. 注册或登录账号时，收集您填写的用户名、联系电话等信息，可能通过短信或邮件验证您的身份信息是否有效。
b. 必要时核对您的真实身份信息，以符合法律法规及监管要求，保障用户安全。
c. 当您与我们联系时，保存您的通话记录、内容或联系方式等信息，以便联系您、解决问题或记录处理方案及结果。
2.我们如何共享、转让、披露您的个人信息：
需事先征得您授权同意的情形在以下情形中，我们可能会将您的个人信息共享、转让、披露给第三方：
a. 依据本政策或事先已获得您明确的同意或授权；
b. 根据适用的法律法规、法律程序的要求、行政或司法的强制性要求所必须时；
c. 在法律法规允许的范围内，为维护我们及关联公司、您或其他用户或社会公共利益、财产或安全免遭损害时；
d. 为实现产品和服务相关功能或提供您需要的相关服务；
e. 基于学术研究而使用；
f. 您违反了本政策，且我们出于维权需要向第三方提供的。
无需事先征得您授权同意的情形：在以下情形中，共享、转让、公开披露您的个人信息无需事先征得您的授权同意：
a. 为履行法定职责或者法定义务所必需，例如与国家安全、国防安全、与刑事侦查、起诉、审判和判决执行等直接相关的法定职责或者法定义务；
b. 出于维护您或其他个人的生命、财产等重大合法权益但又很难得到本人同意的；
c. 您自行向社会公众公开的个人信息；
d. 从合法公开披露的信息中收集个人信息的，如合法的新闻报道、政府信息公开等渠道；
e. 根据您的要求签订和履行合同所必需的；
f. 用于维护所提供的产品或服务的安全稳定运行所必需的，例如发现、处置产品或服务的故障；
g. 经过我们采取技术措施进行处理后，使得信息接收方无法重新识别特定个人且不能复原的个人信息；或我们对收集的个人信息进行去标识化后，用于改善产品和服务的；
h. 法律法规规定的其他情形。
3.我们如何使用 Cookie 等同类技术：
Cookie 和同类技术是互联网中的通用常用技术。您访问我们的产品和服务时，我们可能会使用相关技术向您的设备发送一个或多个 Cookie 或匿名标识符，以收集和存储您访问、使用我们产品和服务时的信息，且不会用于本政策所述目的之外的其他用途，主要用于实现以下功能：
a. 保障产品与服务的安全、高效运转 ：设置认证与保障安全性的 Cookie 或匿名标识符，确认您是否安全登录，分辨您是否遭遇盗用、欺诈及其他不法行为，同时改进服务效率、提升登录和响应速度。
b. 帮助您获得更轻松的访问体验 ：省去重复填写个人信息、输入搜索内容的步骤和流程。
c. Cookie 的清除 ：大多数浏览器均提供清除浏览器缓存数据的功能，您可在浏览器设置中操作清除 Cookie 数据，但清除后可能无法使用依赖于 Cookie 的功能或服务。
4.我们如何存储您的个人信息：
a. 我们依照法律法规的规定，将在境内运营过程中收集和产生的您的个人信息存储于中华人民共和国境内。目前不会将上述信息传输至境外，若需向境外传输，将会遵循相关国家规定或者征求您的同意。
b. 仅在为提供产品和服务所必要的期限内保留您的个人信息。超出必要期限后，将对您的个人信息进行删除或匿名化处理，除非根据您的需要或应法律法规的允许或要求而需延长保留期。
5.我们如何保护您的个人信息：
a. 我们非常重视您个人信息的安全，将努力采取合理的技术和管理方面的安全措施，防止您的个人信息被不当使用或在未经授权的情况下被访问、公开披露、使用、修改、损坏、丢失或泄漏。
b. 您需理解：尽管我们已采取合理有效措施并遵守相关法律规定的标准，但由于技术限制及可能存在的恶意手段，无法始终保证信息百分之百的安全。
c. 一旦发生用户信息安全事件，我们将按照法律法规的要求，及时通过推送通知、邮件、信函、短信等形式向您告知安全事件的基本情况和可能的影响、已采取或将要采取的处置措施、您可自主防范和降低风险的建议、对您的补救措施等；难以逐一告知时，会采取合理、有效的方式发布公告。同时，我们还将按照相关监管部门要求，上报用户信息安全事件的处置情况。
6.我们如何保护未成年人的个人信息：
a. 如您为未满 18 周岁的未成年人，在使用我们的产品和服务前，应在您的父母或其他监护人监护、指导下阅读并同意本政策。如您的监护人不同意您按照本政策使用我们的产品和服务或向我们提供您的个人信息，请您立刻终止使用我们的产品和服务并及时通知我们删除您的个人信息。
b. 若您是未成年人的监护人，如您对您所监护的未成年人的信息处理存在疑问，或您所监护的未成年人在未经您同意的情况使用我们的产品和服务或向我们提供其个人信息，请您通过本政策所述方式联系我们采取相应措施。
7.您的权利：
我们非常重视您对个人信息的管理，并尽全力保护您对于您个人信息的相关权利：
a. 改变或撤回授权范围 ：您可以在产品操作系统中关闭相关权限、改变同意范围或撤回您的授权。撤回授权后我们将不再收集与这些权限相关信息。特定的业务功能和服务需要您的信息才能得以完成，当您撤回同意或授权后，我们无法继续为您提供对应的服务，也不再处理您相应的个人信息。但您撤回同意或授权的决定，不会影响此前基于您的授权所进行的信息的收集、处理与使用。
b. 注销账户 ：如您希望注销账号，请通过本政策所述方式联系我们，我们将会在收到您的申请后及时进行处理。在您注销帐号前，我们可能会验证您的个人身份、安全状态、设备信息等，您同意授权并配合我们的账号注销流程。当您注销帐号后，我们将根据本政策的规定对您的个人信息进行删除或匿名化处理，法律法规另有规定的除外。
c. 其他个人信息相关权利 ：如您认为您的个人信息权利可能受到侵害或希望行使其他个人信息相关权利，您可以通过本政策所述方式联系我们，我们将会在收到您的相关诉求后及时予以响应，法律法规另有规定的除外。
8.本政策如何更新：
a. 我们有权不时地对本政策做修改、补充或更新，并通过适当方式予以公布。对于重大变更，我们还会提供更为显著的通知（比如官方公告、推送通知、发送短信或者电子邮件等）。
b. 如您选择继续使用我们的产品和服务，需重新同意本政策的修订内容。请您及时关注和了解本政策的修订情况，若您不同意修订后版本，您应立即停止使用我们提供的产品和服务。
c. 本政策所指的重大变更包括但不限于：
▪ 我们的服务模式发生重大变化，比如处理个人信息的类型、目的和方式等；
▪ 个人信息共享、转让或者披露的主要对象发生变化；
▪ 您参与个人信息处理方面的权利及其行使方式发生重大变化；
▪ 我们负责处理个人信息安全的责任部门、联络方式及投诉渠道发生变化时；
▪ 个人信息安全影响评估报告表明存在高风险时。
9.联系我们：
如果您对本政策有任何疑问、意见或建议，可通过以下方式与我们联系：
a. 发送电子邮件至：aimomp@agibot.com；
b. 联系地址：上海市浦东新区秀浦路 2555 号漕河泾商务绿洲 E2 幢 7 楼。
我们会对您的疑问、意见或建议及时进行回复，并协助解决您的问题。
